Danny Orlis in der heiligen Höhle

Bernard Palmer wurde 1914 in Central City, im US-Bundesstaat Nebraska geboren. Palmer verbrachte nur ein Jahr auf dem College und hatte Probleme mit dem Fach Englisch, dennoch inspirierte ihn der Unterricht sich dem Schreiben zu widmen. Seinen Lebensunterhalt bestritt er durch die Arbeit im Grabmalgeschäft seiner Familie. Durch seine Romane erlangte er in evangelikalen Kreisen Berühmtheit, insbesondere durch die lange Danny-Orlis-Reihe, die er für die Jugendsendung des Radiosenders Back to the Bible schrieb. Als Autor hauptsächlich christlicher Kinder- und Jugendliteratur, veröffentlichte er über 165 Titel, darunter mehrere langlebige Serien. Palmers Romane enthalten eine deutliche evangelistische Botschaft und die Ermahnung an die Gläubigen, ihr Leben ganz Gott zu überlassen. Die meisten Abenteuer spielen in der Prärie und in den nördlichen Wäldern von Minnesota, wo Palmer seit seiner Kindheit lebte. Eine Ausnahme davon war das Buch My Son, My Son (1970), eine Geschichte über das Leben und den tragischen Tod seines ältesten Sohnes Barry.

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Bernard Palmer war verheiratet mit Marjorie Palmer, mit der er mehrere Bücher gemeinsam verfasste. Mit ihr hatte er mehrere Kinder. Palmer gehörte der Evangelical Free Church of America an, einem Mitgliedsbund des Internationalen Bunds Freier Evangelischer Gemeinden.